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平台概览

Android 应用

支持概览​

  • 角色：伴侣节点应用（Android 不托管网关）
  • 需要网关：是（需在 macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows 上运行）
  • 安装：入门指南 + 配对
  • 网关：运行手册 + 配置

系统控制​

系统控制（launchd/systemd）位于网关主机上。参见网关。

连接运行手册​

Android 节点应用 ⇄ (mDNS/NSD + WebSocket) ⇄ 网关

Android 直接连接到网关 WebSocket（默认 ws://:18789）并使用设备配对（role: node）。

先决条件​

  • 你可以在"主"机器上运行网关
  • Android 设备/模拟器可以访问网关 WebSocket：
    • 同一局域网内使用 mDNS/NSD，或者
    • 同一 Tailscale tailnet 内使用广域 Bonjour / 单播 DNS-SD（见下文），或者
    • 手动指定网关主机/端口（备用方案）
  • 你可以在网关机器上（或通过 SSH）运行 CLI (openclaw)

1) 启动网关​

openclaw gateway --port 18789 --verbose

在日志中确认看到类似信息：

  • listening on ws://0.0.0.0:18789

对于仅限 tailnet 的设置（推荐用于维也纳 ⇄ 伦敦），将网关绑定到 tailnet IP：

  • 在网关主机的 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置 gateway.bind: "tailnet"
  • 重启网关 / macOS 菜单栏应用

2) 验证发现（可选）​

从网关机器上：

dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

通过单播 DNS-SD 进行 Tailnet（维也纳 ⇄ 伦敦）发现​

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络工作。如果你的 Android 节点和网关位于不同网络但通过 Tailscale 连接，请改用广域 Bonjour / 单播 DNS-SD：

  1. 在网关主机上设置一个 DNS-SD 区域（例如 openclaw.internal.）并发布 _openclaw-gw._tcp 记录
  2. 为你的选定域名配置 Tailscale 分割 DNS，指向该 DNS 服务器

详细信息和示例 CoreDNS 配置：Bonjour。

3) 从 Android 连接​

在 Android 应用中：

  • 应用通过前台服务（持久通知）保持其网关连接活跃
  • 打开连接标签页
  • 使用设置代码或手动模式
  • 如果发现被阻止，请在高级控制中使用手动主机/端口（以及需要时的 TLS/令牌/密码）

首次成功配对后，Android 在启动时会自动重连：

  • 手动端点（如果启用），否则
  • 最后发现的网关（尽力而为）

4) 批准配对（CLI）​

在网关机器上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>

配对详情：配对。

5) 验证节点已连接​

  • 通过节点状态：

    openclaw nodes status

  • 通过网关：

    openclaw gateway call node.list --params "{}"

6) 聊天 + 历史记录​

Android 聊天标签页支持会话选择（默认 main，以及其他现有会话）：

  • 历史记录：chat.history
  • 发送：chat.send
  • 推送更新（尽力而为）：chat.subscribe → event:"chat"

7) 画布 + 屏幕 + 相机​

网关画布主机（推荐用于网页内容）​

如果你希望节点显示智能体（agent）可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，请将节点指向网关画布主机。注意：节点从网关 HTTP 服务器加载画布（与 gateway.port 相同端口，默认 18789）。

  1. 在网关主机上创建 ~/.openclaw/workspace/canvas/index.html
  2. 将节点导航到该地址（局域网）：
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18789/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两台设备都在 Tailscale 上，请使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 代替 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18789/__openclaw__/canvas/。此服务器向 HTML 注入实时重载客户端，并在文件更改时重新加载。A2UI 主机位于 http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/a2ui/。

画布命令（仅限前台）：

  • canvas.eval, canvas.snapshot, canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认脚手架）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）
  • A2UI：canvas.a2ui.push, canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 旧别名）

相机命令（仅限前台；权限控制）：

  • camera.snap (jpg)
  • camera.clip (mp4)

有关参数和 CLI 助手，请参阅相机节点。

屏幕命令：

  • screen.record (mp4；仅限前台)

8) 语音 + 扩展的 Android 命令界面​

  • 语音：Android 在语音标签页中使用单麦克风开关流程，进行转录捕获和 TTS 播放（配置 ElevenLabs 时使用，系统 TTS 作为后备）
  • 语音唤醒/通话模式切换目前已从 Android UX/运行时中移除
  • 其他 Android 命令族（可用性取决于设备 + 权限）：
    • device.status, device.info, device.permissions, device.health
    • notifications.list, notifications.actions
    • photos.latest
    • contacts.search, contacts.add
    • calendar.events, calendar.add
    • motion.activity, motion.pedometer
    • app.update

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