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平台概览

iOS 应用

可用性：内部预览版。iOS 应用尚未公开发布。

功能概述​

  • 通过 WebSocket（局域网或 Tailnet）连接到网关（Gateway）
  • 暴露节点能力：画布、屏幕截图、摄像头捕获、位置、通话模式、语音唤醒
  • 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件

系统要求​

  • 在另一台设备（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）上运行的网关（Gateway）
  • 网络路径：
    • 通过 Bonjour 在同一局域网内，或者
    • 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或者
    • 手动指定主机/端口（备用方案）

快速开始（配对 + 连接）​

  1. 启动网关（Gateway）：
openclaw gateway --port 18789
  1. 在 iOS 应用中，打开设置并选择一个已发现的网关（或启用"手动主机"并输入主机/端口）
  2. 在网关主机上批准配对请求：
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
  1. 验证连接：
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

发现路径​

Bonjour（局域网）​

网关（Gateway）在 local. 域上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些服务。

Tailnet（跨网络）​

如果 mDNS 被阻止，请使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域名；例如：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。请参阅 Bonjour 了解 CoreDNS 示例。

手动主机/端口​

在设置中，启用手动主机并输入网关主机 + 端口（默认 18789）。

画布 + A2UI​

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它：

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'

注意：

  • 网关（Gateway）画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/ 服务
  • 它由网关 HTTP 服务器提供（与 gateway.port 相同，默认 18789）
  • 当广告了画布主机 URL 时，iOS 节点在连接时会自动导航到 A2UI
  • 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回到内置脚手架

画布执行脚本 / 截图​

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

语音唤醒 + 通话模式​

  • 语音唤醒和通话模式在设置中可用
  • iOS 可能会暂停后台音频；当应用未处于活动状态时，请将语音功能视为尽力而为的服务

常见错误​

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用切换到前台（画布/摄像头/屏幕命令需要此操作）
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：网关（Gateway）未广告画布主机 URL；请检查网关配置中的 canvasHost
  • 配对提示从未出现：运行 openclaw devices list 并手动批准
  • 重新安装后连接失败：钥匙串中的配对令牌已被清除；请重新配对节点

相关文档​

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